硬件布局：雙倉協(xié)同與多元設備聯(lián)動

該項目包含兩個獨立倉庫，配備了五臺重型激光導航 AGV，它們猶如智能搬運的主力軍，負責貨物的高效運輸。倉庫上位配置三臺 KUKA 機械手，作為精準操作的能手，承擔起貨物的抓取與放置任務。這種硬件布局構(gòu)建了一個緊密協(xié)作的倉儲作業(yè)網(wǎng)絡。

任務執(zhí)行：系統(tǒng)對接與自動化流程

WMS 系統(tǒng)作為整個倉庫的智慧大腦，發(fā)揮著核心調(diào)度作用。它與機械手完美對接，當條件準備就緒，便自動向 AGV 發(fā)送任務執(zhí)行指令。這一自動化流程無縫銜接，極大提升了作業(yè)效率，減少人工干預，降低出錯概率。從貨物入庫到存儲，再到出庫，每一個環(huán)節(jié)都在系統(tǒng)的精準調(diào)控下有序進行。

存儲規(guī)劃：靈活布局與海量任務處理

倉庫采用無貨架堆高兩層的設計，劃分出 15 個貨區(qū)，提供 1500 多個貨位，要應對 7000 多個獨立任務。如此復雜的環(huán)境下，系統(tǒng)憑借 30 多個 SKU 種類及 10 多個大類的精細分類，定制了靈活且數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動化存取策略。這種策略根據(jù)貨物特性、出入庫頻率等因素，智能規(guī)劃貨物存儲位置與搬運路徑，確保倉儲空間充分利用，任務處理高效有序。

交通管制：智能調(diào)度與安全高效運行

在實際作業(yè)中，4 臺 AGV 同時運行，通過自主研發(fā)的強大交通管制算法，實現(xiàn)有序、合理調(diào)度。該算法在保障 AGV 運行安全的前提下，大幅提升了運行效率。它實時監(jiān)控 AGV 的位置、速度及任務狀態(tài)，提前規(guī)劃行駛路線，避免碰撞與擁堵，確保每臺 AGV 都能在最佳路徑上快速完成任務，使得整個倉庫運作如同一臺精密運轉(zhuǎn)的機器。

這個智能化倉庫項目，通過激光導航 AGVS 與 WMS 的深度融合，在硬件布局、任務執(zhí)行、存儲規(guī)劃及交通管制等方面展現(xiàn)出卓越的創(chuàng)新與實踐能力，為現(xiàn)代倉儲物流行業(yè)樹立了智能化管理的新標桿，引領著行業(yè)的發(fā)展方向。